近期，人形機(jī)器人成為大眾關(guān)注熱點(diǎn)。

　　在國內(nèi)，人形機(jī)器人大賽暨人形機(jī)器人百人會論壇在北京舉行，匯聚了我國人形機(jī)器人領(lǐng)域的“排頭兵”。

　　在國外，英偉達(dá)聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在NVIDIAGTC2024開發(fā)者大會上介紹了英偉達(dá)最新的AI芯片和硬件方案及合作案例，人形機(jī)器人是其中的重點(diǎn)。此外，人工智能公司OpenAI與人形機(jī)器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人形機(jī)器人Figure01。

　　中國人形機(jī)器人百人會副秘書長、星動紀(jì)元創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇認(rèn)為，“人形機(jī)器人將會是具身智能最佳的承載形態(tài)，也是通用機(jī)器人的終極形態(tài)。它跟人一樣有手有腳，有無窮的延展性，可以做到非常多事情，可以把具身智能最大的潛能發(fā)揮出來。”

　　新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表

　　今年《政府工作報(bào)告》提出，我國將大力推進(jìn)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，同時，深化大數(shù)據(jù)、人工智能等研發(fā)應(yīng)用，開展“人工智能+”行動。作為“先鋒”未來產(chǎn)業(yè)之一——人形機(jī)器人展現(xiàn)出強(qiáng)大的潛力和吸引力，是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，將成為提升國家戰(zhàn)略科技力量的重要推動力。

　　中國人形機(jī)器人百人會專家委員會主任、2000年圖靈獎獲得者、中國科學(xué)院院士姚期智認(rèn)為，“機(jī)器人與人工智能兩大產(chǎn)業(yè)在這里（人形機(jī)器人）相結(jié)合，必定會連帶出許多新的需求，包括高端機(jī)器制造以及軟件系統(tǒng)等，這些都必定會創(chuàng)造出新的、有價值的企業(yè)，以及相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈和巨大的生態(tài)鏈。”

　　2023年10月20日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確其地位是“人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”，發(fā)展目標(biāo)是“到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平”，有利條件是“發(fā)揮制造業(yè)門類齊全、應(yīng)用場景豐富、市場規(guī)模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢”，發(fā)展路徑是“堅(jiān)持應(yīng)用牽引、整機(jī)帶動、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑”。

　　隨著人工智能不斷取得突破性進(jìn)展，人形機(jī)器人將不再是只能送餐、擰螺絲的“工具人”，大模型將賦能人形機(jī)器人走向主動交互。例如，更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人仿生結(jié)構(gòu)的仿生人形機(jī)器人，“一方面，它利用電擊替代人的肌肉，實(shí)現(xiàn)各種流轉(zhuǎn)型呈現(xiàn)。另一方面，我們將語音機(jī)器人與大模型深度融合，利用大模型輸出結(jié)果，使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)的情緒和語言表達(dá)。”大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽在接受記者采訪時介紹，“這種交互方式一方面是外形仿人，另一方面是交互更加自然，增加了表情交互。”

　　中信證券發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2035年，人形機(jī)器人市場空間為16310億美元，萬億藍(lán)海蓄勢待發(fā)。“人形機(jī)器人是世界上公認(rèn)科技最高端研究走向之一。現(xiàn)在，世界各國在這方面都處于差不多的關(guān)口。中國非常盼望能夠在這個領(lǐng)域努力奮進(jìn)、脫穎而出。”姚期智表示。

　　具身智能最佳的載體

　　人形機(jī)器人，被業(yè)界普遍認(rèn)為有望成為機(jī)器人的終極理想形態(tài)，它在外形上與人最為相似，能完成更多、更靈活的動作，并且交互更具親和性。記者在人形機(jī)器人大賽現(xiàn)場采訪時，聽到最多的一句話就是，“在大模型持續(xù)賦能下，人形機(jī)器人將是具身智能最佳的載體。”

　　具身智能，是指在機(jī)器智能領(lǐng)域中，通過將智能算法與物理實(shí)體的感知、行動和環(huán)境交互相結(jié)合，使機(jī)器能夠以更自然、更智能的方式與環(huán)境進(jìn)行交互和解決問題的能力。人形機(jī)器人作為通用人工智能具象化載體，當(dāng)與人工智能大模型相結(jié)合時，可以感知物理世界，利用多模態(tài)感知控制自己的身體，完成復(fù)雜的任務(wù)。

　　“數(shù)據(jù)對于具身智能來說非常重要。這一點(diǎn)，人形機(jī)器人有天然的優(yōu)勢，它的數(shù)據(jù)相對來說，可以更直接的從人類的行為數(shù)據(jù)里獲取或者遷移過來，這是非常大的好處。”陳建宇表示，此外，還有一個天然優(yōu)勢，即人形機(jī)器人由于具備跟人類似的形態(tài)，所以更能滿足人類情感和審美的訴求。

　　“過去，機(jī)器人工作可能停留在‘小腦’層面，即如何讓機(jī)器人更穩(wěn)定行走，機(jī)械臂控制更靈活。這本質(zhì)上與業(yè)務(wù)流程存在較大鴻溝。”科大訊飛人形機(jī)器人首席科學(xué)家季超在接受記者采訪時解釋道，例如，過去，機(jī)器人從A點(diǎn)走到B點(diǎn)，或者在流水線上抓取某些物品，但它并不了解為何要走到B點(diǎn)，以及為什么要抓取物品，這只是機(jī)器人基礎(chǔ)功能。“如果機(jī)器人只完成這些基礎(chǔ)功能，已無法滿足業(yè)務(wù)場景的需求。”

　　季超舉例，如果一家電力公司發(fā)生燃?xì)庑孤┗蛴卸練怏w泄漏時，因變壓器存在放電，放電會使氣體變成劇毒，所以需要工作人員進(jìn)入相應(yīng)房間，然后進(jìn)行打開窗戶、關(guān)閉閥門等操作。這是一個標(biāo)準(zhǔn)的業(yè)務(wù)流程，工作人員遇到這種情況時，可以快速明白需要做什么。但這樣的場景，雖然工作人員操作時會穿戴防化服和防毒面具，但是仍然存在對人體安全和健康的潛在風(fēng)險。

　　“因此，我們希望人形機(jī)器人可以代替人進(jìn)入有潛在風(fēng)險的工作場景，走到有氣體泄漏的閥門前，識別閥門、關(guān)閉閥門，再打開窗戶。”季超表示，“之所以過去無法實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，是因?yàn)樗�（人形機(jī)器人）缺乏聰明的‘大腦’。”

　　“我們需要將任務(wù)與實(shí)際業(yè)務(wù)流程結(jié)合，基于大模型進(jìn)行微調(diào)，形成基于任務(wù)場景下的多模態(tài)矩陣大模型。讓機(jī)器人能夠按照我們對場景的理解，進(jìn)行一系列基于時間序列的穩(wěn)步操作，而不僅僅是簡單從A點(diǎn)走到B點(diǎn)，展現(xiàn)它的運(yùn)動和抓取能力。”季超向記者闡釋了對人形機(jī)器人未來的期待。

　　市場熱潮中的冷思考

　　在行業(yè)高速發(fā)展背后，也有不少冷靜的聲音。

　　“仿人機(jī)器人，不僅僅是把工業(yè)機(jī)器人里很多現(xiàn)有的成果簡單移植過來，有很多基礎(chǔ)理論問題需要解決。”中國人形機(jī)器人百人會專家委員會成員、香港大學(xué)機(jī)器人研究所所長席寧舉例，“現(xiàn)在，很多人都說用大模型訓(xùn)練仿人機(jī)器人，端對端輸入一個場景，就產(chǎn)生了一個力，讓仿人機(jī)器人控制力。但是誰也沒有問過，機(jī)器人的力怎么控制。”

　　席寧解釋，如果給機(jī)械系統(tǒng)輸入的是“力”的指令，而輸出的也是“力”，兩者之間沒有延遲，如何進(jìn)行控制？這是需要從理論上要解決的問題。“要讓仿人機(jī)器人真正達(dá)到我們要的，完成我們布置的任務(wù)，達(dá)到我們的要求，必須要解決基礎(chǔ)性的問題。”

　　中國人形機(jī)器人百人會副理事長、科大訊飛副總裁劉聰則認(rèn)為，目前，人形機(jī)器人硬件成本過高，限制了其在各個場景的應(yīng)用，上下游產(chǎn)業(yè)鏈還需要進(jìn)一步完善。此外，具身智能不僅僅是單純的大模型，還需要收集規(guī)模操作的數(shù)據(jù)集，以及確定端到端的解決方案，這都需要未來結(jié)合具體場景進(jìn)行探索。

　　對于如何保障機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，中國人形機(jī)器人百人會副理事長、達(dá)闥機(jī)器人公司董事長兼首席執(zhí)行官黃曉慶呼吁，工信部盡快成立可監(jiān)控、可保證安全、可保證隱私的機(jī)器人服務(wù)管理局。他表示，“你能想象機(jī)器人滿地亂跑嗎？你能想象機(jī)器人失去控制的結(jié)果嗎？所以，我們必須建立行業(yè)規(guī)范和安全規(guī)范，以保證機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。”

　　正所謂“關(guān)關(guān)難過關(guān)關(guān)過，事事難成事事成”。當(dāng)前，人形機(jī)器人已成為各方競逐未來產(chǎn)業(yè)的新賽道，以及“人工智能+”發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。人形機(jī)器人每邁出一步，都能掀起市場熱潮，其商業(yè)化步伐也在競爭中不斷加快。